Automatique des systèmes linéaires continus


Responsable UV : Gilles GASSO
Département ASI
INSA de Rouen
Email : prenom.nom@insa-rouen.fr
Tel : +33 (0)2 32 95 97 98 96
                                                       
regul


Présentation de l'UV

L'objectif de l'UV est de fournir aux étudiants les notions de base de l'automatique des systèmes linéaires invariants à temps continu. La première partie de l'UV traite de la représentation des systèmes dynamiques linéaires par fonction de transfert, de l'analyse de leurs propriétés (réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, ...) et des techniques classiques de commande (régulateurs PID). La deuxième partie de l'UV est axée sur la représentation d'état des systèmes dynamiques. Le lien entre modèle d'état et fonction de transfert est exposé. Les notions de commandabilité et d'observabilité sont ensuite introduites. La commande dans l'espace d'état est finalement abordée : retour d'état, reconstruction des états par observateur.

Fiche descriptive de l'UV

Organisation de l'UV

Cours
TD
TP
Introduction à l'automatique pdf


Représentation des systèmes
 dynamiques continus LTI
pdf Fonctions de transfert des systèmes
 continus LTI
pdf
Réponse temporelle des systèmes linéaires continus pdf Réponse temporelle des systèmes
continus LTI
pdf
Identification de systèmes
continus du 1er et du 2e ordre
pdf
Représentation fréquentielle
des systèmes continus
pdf Réponse fréquentielle des systèmes
continus LTI
pdf
Notion de boucle fermée – analyse
de la stabilité en boucle fermée

Analyse de la stabilité en BF pdf Notion de boucle fermée Asservissement de position pdf
Marges de stabilité et performances
des systèmes linéaires asservis

Système en BF – Marges de stabilité Précision pdf
Correction des systèmes asservis
Etude des régulateurs classiques

Synthèse de correcteurs 1 pdf Synthèse d'un correcteur à avance de phase pdf
Correction des systèmes asservis
 Exemples de réglage

Synthèse de correcteurs 2 pdf


Réglage empirique des correcteurs pdf Régulation d'une enrouleuse-dérouleuse pdf
Introduction à la représentation d'état
Représentation d'état des systèmes continus pdf
Solution de l'équation d'état
Modèle d'état et réponse temporelle pdf Introduction aux modèles d'état pdf
Formes canoniques de la
représentation d'état

Liens entre fonction de transfert et modèle d'état d'un système pdf
Commande dans l'espace d'état
Commandabilité – commande par retour d'état pdf Mini-projets
(commande par retour d'état – régulateurs PID)
pdf
Observabilité – Observateurs
Commande par retour d'état et reconstruction des états (1) pdf
Commande par retour d'état
Reconstruction des états

Commande par retour d'état et reconstruction des états (2) pdf


Informations complémentaires

Tutorat Quiz

Vous trouverez ci-joint une liste (non exhaustive) des notions sur lesquelles vous serez intérrogés en tutorat
Quiz

Travaux pratiques : consignes de rédaction des rapports de TP
Consignes

Examens des années précédentes
  Année 2002-2003
Médian

Final

  Année 2003-2004
Médian

Final
Rattrapage septembre


Liens utiles

Sites didacticiels

Autres cours d'automatique

Outils de simulation

Matlab-Simulink (outil payant de Mathworks)

Scilab (outil gratuit)

Tutorial de scilab par Lucien Povy de l'EUDIL (exercices d'automatique avec Scilab)

Octave (gratuit et compatible avec matlab)