Responsable UV : Gilles GASSO Département ASI INSA de Rouen Email : prenom.nom@insa-rouen.fr Tel : +33 (0)2 32 95 97 98 96

L'objectif de l'UV est de fournir aux étudiants les notions de base de l'automatique des systèmes linéaires invariants à temps continu. La première partie de l'UV traite de la représentation des systèmes dynamiques linéaires par fonction de transfert, de l'analyse de leurs propriétés (réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, ...) et des techniques classiques de commande (régulateurs PID). La deuxième partie de l'UV est axée sur la représentation d'état des systèmes dynamiques. Le lien entre modèle d'état et fonction de transfert est exposé. Les notions de commandabilité et d'observabilité sont ensuite introduites. La commande dans l'espace d'état est finalement abordée : retour d'état, reconstruction des états par observateur.

Fiche descriptive de l'UV

Cours		TD		TP
Introduction à l'automatique
Représentation des systèmes  dynamiques continus LTI		Fonctions de transfert des systèmes  continus LTI
Réponse temporelle des systèmes linéaires continus		Réponse temporelle des systèmes continus LTI		Identification de systèmes continus du 1er et du 2e ordre
Représentation fréquentielle des systèmes continus		Réponse fréquentielle des systèmes continus LTI
Notion de boucle fermée – analyse de la stabilité en boucle fermée		Analyse de la stabilité en BF		Notion de boucle fermée Asservissement de position
Marges de stabilité et performances des systèmes linéaires asservis		Système en BF – Marges de stabilité Précision
Correction des systèmes asservis Etude des régulateurs classiques		Synthèse de correcteurs 1		Synthèse d'un correcteur à avance de phase
Correction des systèmes asservis  Exemples de réglage		Synthèse de correcteurs 2
		Réglage empirique des correcteurs		Régulation d'une enrouleuse-dérouleuse
Introduction à la représentation d'état		Représentation d'état des systèmes continus
Solution de l'équation d'état		Modèle d'état et réponse temporelle		Introduction aux modèles d'état
Formes canoniques de la représentation d'état		Liens entre fonction de transfert et modèle d'état d'un système
Commande dans l'espace d'état		Commandabilité – commande par retour d'état		Mini-projets (commande par retour d'état – régulateurs PID)
Observabilité – Observateurs		Commande par retour d'état et reconstruction des états (1)
Commande par retour d'état Reconstruction des états		Commande par retour d'état et reconstruction des états (2)

Tutorat Quiz

Travaux pratiques : consignes de rédaction des rapports de TP
Consignes

Année 2002-2003	Médian		Final
Année 2003-2004	Médian		Final	Rattrapage septembre

Sites didacticiels

Site du département ASI (INSA de Rouen)

Site Hadoc (INPG)


Site de l'Eudil

Autres cours d'automatique

Cours d'Irène Zambettakis (IUT de Tarbes)
Automatique des systèmes continus et échantillonnés (Cours, TD, TP) 


Cours de l'ENSMM  (une présentation intuitive de l'automatique). Site auquel j'ai emprunté l'image en haut de page.


Cours de l'ENST  (G. Blanchet, S. Font, D. Matihnon)
Automatique des systèmes continus et échantillonnés (cours, TD, TP)


Médiathèque du club EEA : cours et TD d'automatique 

Cours d'automatique de l'université de Melbourne
 Représentation d'état, commande par retour d'état, reconstruction des états

Cours de MIT
Représentation d'état et commande dans l'espace d'état

Tutorial d'automatique de Carnegie Mellon University :
Des exemples de commande de systèmes physiques (modélisation, analyse temporelle et fréquentielle, régulation par PID, régulation dans l'espace d'état) ; simulation avec Matlab-Simulink

Outils de simulation

Matlab-Simulink (outil payant de Mathworks)

Scilab (outil gratuit)

Octave (gratuit et compatible avec matlab)