Automatique

Informations

ResponsableClément Chatelain
Enseignant(s)Clément Chatelain, Ludovic Henriet
LangueFrançais
Crédits2
Volume horaireCM : 10.5h TD : 10.5h TP : 10.5h
Site web

Objectifs

  • Acquérir les notions de base de l'automatique continue.
  • Analyser les propriétés des systèmes linéaires continus : réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, etc.
  • Implémenter des techniques classiques de commande telles que les régulateurs PID

Capacités enseignées

  • Référentiel INSA :
    • Filtrer et modéliser des signaux [3P]
    • Optimiser un modèle [3P]
    • Maîtriser l'asservissement d'un système linéaire [3P]
  • Référentiel CNISF :
    • J10Q [1P]
    • J50N [1P]
    • H30A [1P]
1 - notion, 2 - théorisation, 3 - application, I - intégralement, P - partiellement

Programme

  • Rappels de représentation et d'analyse des systèmes dynamiques linéaires
  • Analyse des systèmes linéaires asservis
  • Synthèses de correcteurs de type PID

Pré-requis

  • Traitement du signal,
  • Programmation sous Matlab

Bibliographie

  • Granjon Y., Automatique - Systèmes linéaires, non linéaires - 2e édition: Cours et exercices corrigés, 2010
  • Franklin, Gene, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. 6th ed. Prentice Hall, 2009

Méthode d'évaluation

  • Final : 70%
  • TP : 30%