Capteurs

Informations

ResponsableAbdelaziz Bensrhair
Enseignant(s)Richard Grisel
LangueFrançais
Crédits4.5
Volume horaireCM : 21h TD : 21h TP : 21h
Site webhttps://moodle.insa-rouen.fr/course/enrol.php?id=173

Objectifs

  • Comprendre le fonctionnement d'une chaîne d'acquisition
  • Connaître les différentes composantes d'une chaîne d'acquisition
  • Connaître les différents types de Capteurs (thermique, optique, force...)
  • Savoir mettre en oeuvre une chaîne d'acquisition
    • extraction de l'information
    • traitement analogique du signal
    • sélection d'un signal parmi plusieurs
    • conversion du signal sous forme numérique
    • la coordination des différentes opérations
  • Savoir mettre en oeuvre une chaîne d'instrumentation autonome (avec processeur de type microcontrôleur)
    • Définition du système
    • Conception des programmes
    • Choix des interfaces (bus, etc...)
    • Répartition des données en mémoire

Capacités enseignées

  • Référentiel INSA :
    • Faire une analyse fréquentielle des systèmes et des signaux [3P]
    • Choisir un capteur [3P]
    • Appréhender la méthodologie générale de conception d'un système embarqué [2P]
    • Réaliser des circuits analogiques [2P]
    • Réaliser des circuits numériques [2P]
  • Référentiel CNISF :
    • T10A [1P]
    • J10J [1P]
    • J50E [1P]
    • H30T [1P]
1 - notion, 2 - théorisation, 3 - application, I - intégralement, P - partiellement

Programme

  • La chaîne d'acquisition de données, les convertisseurs Analogique Numérique et Numérique Analogique (CAN/CNA)
  • Généralités sur les Capteurs
  • L'Electronique associée aux Capteurs : Les Conditionneurs de signaux et les Amplificateurs
  • Vers la Numérisation de l'Information : Théorème de Shannon, Filtres, Echantilloneurs/Convertisseurs
  • Capteurs de température, de force, de position et de déplacement, optiques
  • Présentation générale des systèmes microcontrôleurs en instrumentation
  • Conception et Programmation d'un système autonome
  • Capteurs Intelligents (Environnement de Programmation, Conception et exemples)
  • Outils et Matériels utilisés en Travaux Pratiques et en Travaux Dirigés
    • Labview de National Instruments, outil de référence pour l'instrumentation sur PC et l'acquisition de données
    • RTMaps de la société Intempora, outil de référence dans le domaine de l'acquisition temps-réel multi-capteurs et de la fusion de données
    • MPLAB, environnement de développement des microprocesseurs Microchip
    • Carte d'acquisition USB NiDAQ de National Instruments
    • Carte de développement de microcontrôleur Explorer 16 de Microchip

Pré-requis

aucun

Bibliographie

Méthode d'évaluation

  • Examen final : 50%
  • TP/Projet : 50%