Systèmes de Vision

Informations

ResponsableAbdelaziz Bensrhair
Enseignant(s)Abdelaziz Bensrhair
LangueFrançais
Crédits4.5
Volume horaireCM : 18h TD : 18h
OptionVision

Objectifs

Donner les principes de base pour la conception de systèmes de vision, de point de vue logiciel et matériel.

Capacités enseignées

  • Référentiel INSA :
    • Mettre en oeuvre des processus de vision [3P]
    • Caractériser des systèmes de vision [3P]
    • Appréhender la méthodologie générale de conception d'un système embarqué [3P]
    • Réaliser des systèmes de vision 3D [3P]
  • Référentiel CNISF :
    • T10A [1P]
    • J10J [1P]
    • J10P [3P]
    • J10Q [1P]
    • J10S [3P]
    • J40J [3P]
    • J50E [1P]
    • J50T [1P]
    • J30T [3P]
1 - notion, 2 - théorisation, 3 - application, I - intégralement, P - partiellement

Programme

  • Mise en oeuvre du processus de vision
  • Caractérisation des systèmes de vision
  • Stratégies ( principes généraux, stratégie ascendante, processus de Marr, ...)
  • Système de vision 3D ( projection perspective, stéréovision, mouvement, ...)
  • Quelques applications R&D ( vision temps réel, contrôle industriel, guidage de véhicules, ...)

Pré-requis

Traitement d'images (de préférence)

Bibliographie

  • Horaud R. Monga O., " Vision par ordinateur ", Hermès, 1993.
  • Faugeras O. Quang-Tuan L. " The Geometry of Multiple Images " MIT Press, 2001.

Méthode d'évaluation

  • Examen final : 50%
  • Projet : 50%