Ajout d'un système de vision au drone Crazyflie

Informations

  • Responsable(s) : B. Gaüzère
  • Coefficient : 3
  • Nombre d'étudiants : 2

Sujet

Le département vient d'acquérir des mini drones open source et programmables. Le but de se PAO est d'ajouter un système de vision au drone afin de pouvoir le controler à partir d'informations visuelles. Ce projet pourra directement s'inspirer de projets présents sur le forum bitcraze. Pour ce projet, l'issue est incertaine et devra nécessiter une certaine curiosité.

Évaluation

Démo + code source