Stabilisation de drone Crazyflie

Informations

  • Responsable(s) : B. Gaüzère
  • Coefficient : 1.5
  • Nombre d'étudiants : 1

Sujet

Le département vient d'acquérir des mini drones open source et programmables. Le but de se PAO est de concevoir une interface de pilotage (graphique ou non) simple permettant à un novice de diriger sommairement le drone en corrigeant les effets non désirés.

Évaluation

Démo + code source