Mise en oeuvre d'une caméra ZED en embarqué sous ROS'

Informations

  • Responsable(s) : Elsa PLANTEROSE
  • Coefficient : 1.5
  • Nombre d'étudiants : 1

Sujet

Mettre en oeuvre la caméra Zed sur le Kit de développement Nvidia JETSON TX1 (GPU), puis développer une application (au choix) sous ROS . Pour les essais, le système pourra être monté sur une plateforme robotique. Les livrables du projet sont:
  • Sources : code source commenté
  • Documents : rapport + manuel utilisateur
  • Vidéos et supports de démonstration

Évaluation

Code, rapport technique et démonstration