Détection d'obstacles par le JAGUAR 4x4 Wheel

Informations

  • Responsable(s) : Elsa PLANTEROSE
  • Coefficient : 1.5 ou 3
  • Nombre d'étudiants : 1 ou 2

Sujet

L'objectif final est le déplacement autonome du ROBOT JAGUAR 4x4 wheel.Dans l'environnement ROS, choisir et implanter un algorithme de détection et de contournement d'obstacles. Les livrables du projet sont:
  • Sources : code source commenté
  • Documents : rapport + manuel utilisateur
  • Vidéos et supports de démonstration

Évaluation

Code, rapport technique et démonstration