Vérité terrain Optitrack sur JAGUAR 4x4 Wheel II

Informations

  • Responsable(s) : Elsa PLANTEROSE
  • Coefficient : 3
  • Nombre d'étudiants : 1

Sujet

Objectif de ce PAO : asservir les déplacements du ROBOT. Evaluer le travail fait en PAO8 (2017) pour asservir le déplacement d'un ROBOT JAGUAR 4x4 wheel sous ROS au moyen du système de vérité terrain Optitrack . Améliorer la commande de déplacements. Tester en extérieur. Tous les documents du précédant PAO vous seront fournis. Les livrables du projet sont:
  • Sources : code source commenté
  • Documents : rapport + manuel utilisateur
  • Vidéos et supports de démonstration

Évaluation

Code, rapport technique et démonstration