Robot cartographe d'intérieur II'

Informations

  • Responsable(s) : Elsa PLANTEROSE
  • Coefficient : 1.5
  • Nombre d'étudiants : 1

Sujet

L'objectif de ce projet est de poursuivre le travail effectué par le PAO du semestre 6. A partir du rapport technique et des vidéos transmis par l'élève précédant, vous pourrez rapidement prendre en main le TurtleBot 2 et l'environnement ROS avec ses outils de robotiques (packages). Il vous faudra alors développer l'I.A. du TurtleBot afin qu'il soit capable d'établir de façon autonome la cartographie (SLAM : Simultaneus Localization And Mapping) de son environnement, puis de s'y déplacer de façon autonome (seul le point d'arrivée sera indiqué au TurtleBot). Les livrables du projet sont:
  • Sources : code source commenté
  • Documents : rapport + manuel utilisateur
  • Vidéos et supports de démonstration

Évaluation

Code, rapport technique et démonstration