Automotive et Systèmes de Transport Intelligent

Informations

Objectifs

• Faire la synthèse des dernières évolutions des applications des nouvelles technologies (TIC) aux véhicules autonomes et aux systèmes de transport intelligent du futur.
• Comprendre les enjeux des systèmes d’aides à la conduite (ADAS).
• Aborder les développements R & D les plus récents du domaine dans le cadre de séminaires donnés par des intervenants industriels ou chercheurs

Capacités enseignées

• Référentiel INSA :
  • Caractériser des systèmes de vision [3P]
  • Réaliser des circuits numériques [3P]
  • Appréhender la méthodologie générale de conception d'un système embarqué [2P]
• Référentiel CNISF :
  • T10A [1P]
  • J10J [1P]
  • J10P [3P]
  • J10Q [1P]
  • J10S [3P]
  • J40Q [1P]
  • J50E [1P]
  • J50T [3P]
  • H30T [3P]

Programme

• Introduction aux systèmes de transport intelligent (STI)
• Le véhicule intelligent :
  • Les systèmes de navigation
  • Le contrôle longitudinal du véhicule
  • Le contrôle latéral
  • Les Systèmes d'aide à la conduite (ADAS)
  • La communication inter-véhicule (V2V)
• La route intelligente :
  • Les TIC sur l'infrastructure routière
  • Les systèmes d'information routière pour l'aide au déplacement
  • La communication Véhicule-Infrastructure (V2I)

Pré-requis

Systèmes de vision, Traitement d'images (recommandés).

Bibliographie

• Le siècle de la voiture intelligente, Claude Laurgeau, Press des Mines, 2010.
• Des transports intelligents ? Comment y parvenir. Janin J.F., Lyon : CERTU. 2003.
• Systèmes et méthodes de détection automatique des incidents routiers. Paris : DSCR-INRETS, GRETIA (Cohen S.), 2005.

Méthode d'évaluation

• Examen final : 50%
• Projet : 50% (Etude d'un article scientifique récent du domaine ou une réalisation pratique + soutenance)