Automatique
Informations
| Responsable | Abdelaziz Bensrhair |
| Enseignant(s) | Abdelaziz Bensrhair |
| Langue | Français |
| Crédits | 2.5 |
| Volume horaire | CM : 10.5h TD : 10.5h TP : 10.5h |
| Site web | https://moodle.insa-rouen.fr/course/view.php?id=100 |
Objectifs
- Acquérir les notions de base de l'automatique continue.
- Analyser les propriétés des systèmes linéaires continus : réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, etc.
- Implémenter des techniques classiques de commande telles que les régulateurs PID
Capacités enseignées
- Référentiel INSA :
- Filtrer et modéliser des signaux [3P]
- Optimiser un modèle [3P]
- Maîtriser l'asservissement d'un système linéaire [3P]
- Référentiel CNISF :
- J10Q [1P]
- J50N [1P]
- H30A [1P]
Programme
- Rappels de représentation et d'analyse des systèmes dynamiques linéaires
- Analyse des systèmes linéaires asservis
- Synthèses de correcteurs de type PID
Pré-requis
- Traitement du signal,
- Programmation sous Matlab
Bibliographie
- Granjon Y., Automatique - Systèmes linéaires, non linéaires - 2e édition: Cours et exercices corrigés, 2010
- Franklin, Gene, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. 6th ed. Prentice Hall, 2009
Méthode d'évaluation
- Final : 70%
- TP : 30%
