Systèmes embarqués

Informations

Objectifs

• Décrire l'architecture des systèmes embarqués et détailler leurs caractéristiques
• Définir la méthodologie de conception des systèmes embarqués

Capacités enseignées

• Référentiel INSA :
  • Appréhender la méthodologie générale de conception d'un système embarqué [3P]
• Référentiel CNISF :
  • T10A [1P]
  • J10J [3P]
  • J10Q [1P]
  • J10S [3P]
  • J50E [3P]
  • J50T [3P]
  • H30T [3P]

Programme

1. Généralités sur les systèmes embarqués
   • Définition, marché de l'embarqué, exemples de systèmes embarqués, caractéristiques des systèmes embarqués (modélisation, architecture typique, temps réel, codesign, contraintes (coût, consommation, poids, ...))
2. Architecture des systèmes embarqués
   • SoC (System on Chip), Microprocesseur, microcontrôleur, DSP, FPGA/ASIC, VHDL, Mémoires, I/O, bus
3. Systèmes temps réel
   • Définition, classification (hard, firm soft real time), contraintes sur les tâches, ordonnancement des tâches, systèmes d'exploitation temps réel.
4. Conception des systèmes embarqués
   • Codesign, spécification, sélection matérielle et logicielle, décision de partition, développement, outils de debug, test, analyse des performances.
5. Les systèmes embarqués dans l'automobile

Pré-requis

Architecture des ordinateurs et systèmes d'exploitation

Bibliographie

1. Embedded Systems Handbook
   • auteur : R. Zurawski and all.
   • Edition : CRC Press. 2005.
   • ISBN: 0849328241
2. Embedded Systems Design
   • auteur : S. Heath
   • Editions : Newnes. 2003
   • ISBN : 0750655461
3. Embedded Systems Architecture
   • auteur : T. Noergaard
   • Editions Newnes. 2005
   • ISBN : 0750677929
4. Embedded Systems Design
   • auteur : A S. Berger
   • Editions CMP Books 2002
   • ISBN :1578200733
5. The Art of Designing Embedded Systems
   • auteur : J. Ganssle
   • Edition : Butterworth-Heinemann. 2000
   • ISBN: 0-7506-9869-1
6. MicroC/OS-II, The Real-Time Kernel
   • auteur : J. Labrosse
   • Edition : CMP Books 2002
   • ISBN: 1-57820-103-9

Méthode d'évaluation

Ecrit : 50% ; TD machine/projet : 50%