Systèmes de Vision

Informations

Objectifs

Donner les principes de base pour la conception de systèmes de vision, de point de vue logiciel et matériel.

Capacités enseignées

• Référentiel INSA :
  • Mettre en oeuvre des processus de vision [3P]
  • Caractériser des systèmes de vision [3P]
  • Appréhender la méthodologie générale de conception d'un système embarqué [3P]
  • Réaliser des systèmes de vision 3D [3P]
• Référentiel CNISF :
  • T10A [1P]
  • J10J [1P]
  • J10P [3P]
  • J10Q [1P]
  • J10S [3P]
  • J40J [3P]
  • J50E [1P]
  • J50T [1P]
  • J30T [3P]

Programme

• Appréhender la mise en oeuvre de systèmes de vision
• Comprendre les différentes étapes de la conception de systèmes de vision 3D
• Maitriser le choix de primitives en fonction du domaine d’application
• Etudier un article scientifique récent du domaine

Pré-requis

Bibliographie

• Horaud R. Monga O., " Vision par ordinateur ", Hermès, 1993.
• Faugeras O. Quang-Tuan L. " The Geometry of Multiple Images " MIT Press, 2001.

Méthode d'évaluation

• Examen final : 50%
• Projet : 50%