Traitement de Signaux Aléatoires

Informations

ResponsableRomain Hérault
Enseignant(s)Romain Hérault
LangueFrançais
Crédits2.5
Volume horaireCM : 10.5h TD : 10.5h TP : 10.5h
Site webhttps://moodle.insa-rouen.fr/course/view.php?id=1159

Objectifs

  • Acquérir les notions de base d'un signal aléatoire et d'une série temporelle
  • Analyser et caractériser les propriétés des signaux aléatoires
  • Se familiariser avec les principaux modèles paramétriques des signaux aléatoires et appliquer la méthode des moindres carrés à leur estimation

Capacités enseignées

  • Référentiel INSA :
    • Filtrer et modéliser des signaux [3P]
    • Optimiser un modèle [3P]
  • Référentiel CNISF :
    • J10Q [1P]
    • H30T [2P]
1 - notion, 2 - théorisation, 3 - application, I - intégralement, P - partiellement

Programme

  • Introduction aux signaux aléatoires
  • Notion de signaux stationnaires et non-stationnaires
  • Description statistique de signaux aléatoires (moyenne, auto-corrélation, covariance)
  • Modèles de représentation linéaire (AR, ARMA) et estimation
  • Introduction à la représentation d'état, notion de filtre de Kalman
  • Applications.

Pré-requis

  • Signaux et systèmes (EC Traitement du signal)
  • Programmation sous Matlab
  • Programmation en Python

Bibliographie

  • Therrien C. W. and M. Tummala, Probability and Random Processes for Electrical and Computer Engineers, Second edition, CRC Press, 2011
  • M. Barret, Traitement statistique du signal, Technosup, Ellipses, 2009.

Méthode d'évaluation

  • Final : 70%
  • TP-Projet : 30%