Traitement de Signaux Aléatoires
Informations
| Responsable | Romain Hérault |
| Enseignant(s) | Romain Hérault |
| Langue | Français |
| Crédits | 2.5 |
| Volume horaire | CM : 10.5h TD : 10.5h TP : 10.5h |
| Site web | https://moodle.insa-rouen.fr/course/view.php?id=1159 |
Objectifs
- Acquérir les notions de base d'un signal aléatoire et d'une série temporelle
- Analyser et caractériser les propriétés des signaux aléatoires
- Se familiariser avec les principaux modèles paramétriques des signaux aléatoires et appliquer la méthode des moindres carrés à leur estimation
Capacités enseignées
- Référentiel INSA :
- Filtrer et modéliser des signaux [3P]
- Optimiser un modèle [3P]
- Référentiel CNISF :
- J10Q [1P]
- H30T [2P]
Programme
- Introduction aux signaux aléatoires
- Notion de signaux stationnaires et non-stationnaires
- Description statistique de signaux aléatoires (moyenne, auto-corrélation, covariance)
- Modèles de représentation linéaire (AR, ARMA) et estimation
- Introduction à la représentation d'état, notion de filtre de Kalman
- Applications.
Pré-requis
- Signaux et systèmes (EC Traitement du signal)
- Programmation sous Matlab
- Programmation en Python
Bibliographie
- Therrien C. W. and M. Tummala, Probability and Random Processes for Electrical and Computer Engineers, Second edition, CRC Press, 2011
- M. Barret, Traitement statistique du signal, Technosup, Ellipses, 2009.
Méthode d'évaluation
- Final : 70%
- TP-Projet : 30%
