Mini train

Voici une vidéo présentant le projet mini train. L'objectif est de développer un programme qui contrôle deux locomotives (avançant en sens contraire) et les aiguillages d'un réseau ferré afin qu'elles ne se percutent jamais. Le programme peut stopper les locomotives et les faire avancer plus ou moins rapidement. L'ordinateur estime la position des locomotives à partir de capteurs positionnés sur les voies.

Ce projet a été réalisé par des étudiants ASI4 dans le cadre du cours de "Théorie des graphes et recherche opérationnelle" et il a été encadré par Michel Mainguenaud.