Robot Légo qui joue au puissance 4 (version 2)

Voici la deuxième version du robot Légo Mindstorm qui joue au puissance 4.

Ce robot, toujours réalisé par Benoît Boucher et Romain Houyvet, est une évolution, principalement logicielle, de l'ancien robot. Afin de le rendre plus "intelligent", c'est-à-dire augmenter sa profondeur d'analyse (algorithme αβ), le logiciel a été entièrement ré-écrit en C (en gardant toutefois la séparation de la logique métier et de l'aspect robotique en implentant le design pattern MVC à l'aide de fonctions call-back).